[发明专利]一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手在审
| 申请号： | 202110590772.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113305875A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源;刘书磊;王乐 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J5/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，包括：旋转机构；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构的驱动端上；抓取机构，所述抓取机构设置在所述升降机构上；绷展机构，所述绷展机构位于所述抓取机构的下方。该非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，解决了皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规整 几何图形 柔软 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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