[发明专利]一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110590216.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113263501A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘强;陈印 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 412005 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质，该方法包括获取目标物处的标定块的标定块图像帧；根据所述标定块图像帧确定所述标定块中标定标记的像素坐标；将所述像素坐标输入标定块定位模型，得到所述标定块的第一位置信息；根据所述第一位置信息，确定所述目标物相对于所述二层台机械手的定位信息；根据所述定位信息控制所述二层台机械手向所述目标物移动。本发明的有益效果：能够提高二层台机械手运行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二层台 机械手 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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