[发明专利]基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110589860.3 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113327271B 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 许廷发;郭倩玉;吴凡;殷钰莹 申请(专利权)人: 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/50
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 封浪
地址: 401120 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质。本发明以孪生候选区域生成网络为基础框架,利用生成对抗网络生成伪红外图像数据集对其进行训练,解决了红外图像样本匮乏的问题,提高了网络对红外特征提取的能力。另外,本发明以上下文约束条件设计可见光分支跟踪和伪红外分支跟踪的融合跟踪策略,解决了对弱光或光照不均引起的跟踪困难的问题,避免了跟踪漂移,使跟踪过程更为鲁棒,跟踪精度更为准确。
搜索关键词: 基于 孪生 网络 决策 目标 跟踪 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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