[发明专利]一种机械手吸盘抓取定位组件在审
| 申请号： | 202110585367.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113263517A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩峰;李海彪;吴华海;鲍志辉;王斌;张开叶;张志滔;胡宏平 | 申请（专利权）人： | 浙江昊杨新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/02;B25B11/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 孙小华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手吸盘抓取定位组件，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手和操作台；操作台面上放置有物料；机械手用于抓取操作台面上放置的物料；操作台上设置有一定位机构；定位机构用于在机械手移动至操作台上方时将物料进行定位调整，使得机械手可以稳定的抓起物料；定位机构包括一对横向定位板与一对纵向定位板；两横向定位板相对于操作台面横向滑动对称设置；两纵向定位板相对于操作台面纵向滑动对称设置；横向定位板与横向定位板用于将操作台面上的物料从横纵两个方向限位移动至机械手便于抓取位置。本发明通过设置定位机构，可以有效的对物料位置进行归拢定位，解决了因为定位不准，导致机械手吸取效果不佳，物料容易掉落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 吸盘 抓取 定位 组件 | ||
【主权项】：
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