[发明专利]控制踏板结构及扫地机器人有效
| 申请号： | 202110580194.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113428258B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李振;王生贵;苗凯;曾亚骏;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K26/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制踏板结构及扫地机器人。控制踏板结构包括固定基座、踏板、驱动机构和离合机构，踏板滑动连接于固定基座；驱动机构包括驱动件、第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮以及连接于第二齿轮的连接臂，连接臂的另一端活动连接于固定基座；第一齿轮在驱动件的驱动力下通过第二齿轮带动连接臂摆动，连接臂带动踏板相对固定基座滑动；离合机构包括手柄和连接于手柄的支撑板，驱动件和第一齿轮均设置于支撑板；手柄能够带动支撑板朝向背离第二齿轮的一侧移动，第一齿轮相对第二齿轮远离。本发明提供的控制踏板结构中通过移动手柄带动支撑板移动以解除第一齿轮和第二齿轮的啮合状态，便于手动实现踏板相对固定基座的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 踏板 结构 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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