[发明专利]道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统在审
| 申请号： | 202110576274.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115384496A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王宋祥;孙帅;黄华军 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统，通过获取目标路径上的多个坐标点的信息素，并根据多个坐标点的信息素确定当前道路工程车辆在目标路径上的终止坐标点，即确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动范围，并且，通过获取当前道路工程车辆的当前坐标点和当前航向角，结合当前坐标点、当前航向角和终止坐标点确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动轨迹，可以实时获知上述信息并实时调整当前道路工程车辆的运动轨迹，从而实现当前道路工程车辆的自动化工作，不仅降低了人工成本、提高工作效率，同时还可以精确的规划运动轨迹以保证道路施工的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 工程 车辆 及其 运动 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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