[发明专利]一种基于目标识别的带电作业机器人有效
| 申请号： | 202110573207.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113363864B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通过伸缩机构活动连接有机箱，所述盒体的内侧设有传动机构。利用DSP控制器对电动推杆进行控制，由于机箱一侧设置可转动的支板，而支板上设置了摄像头，可以对操作点进行图像收集便于DSP控制器进行数据分析，随着目标的位置变化可以进行更好的识别操作，电动推杆伸缩带动安装块在支板上滑动，可以对支杆的上下角度进行调节，方便控制摄像头的采集视角，以便于更好的对目标进行自动性识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 识别 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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