[发明专利]一种基于目标识别的带电作业机器人

说明书

本发明公开了一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通过伸缩机构活动连接有机箱，所述盒体的内侧设有传动机构。利用DSP控制器对电动推杆进行控制，由于机箱一侧设置可转动的支板，而支板上设置了摄像头，可以对操作点进行图像收集便于DSP控制器进行数据分析，随着目标的位置变化可以进行更好的识别操作，电动推杆伸缩带动安装块在支板上滑动，可以对支杆的上下角度进行调节，方便控制摄像头的采集视角，以便于更好的对目标进行自动性识别。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于目标识别的带电作业机器人。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

然而，传统的可带电作业机器人在对不同高度的电路设备进行检修时，一般都是通过吊机或者登高设备进行辅助将机器人移动到指定位置进行检修，比较麻烦，此外传统的带电作业机器人一般是通过人工遥控进行目标识别，无法自动调节目标视角进行检修。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于目标识别的带电作业机器人，本方案通过设置伸缩机构和传动机构，通过DSP控制器对第二电机进行控制，利用第二电机带动螺杆转动，使得螺杆外部螺纹连接的移块在定位杆上滑动，同时移块推动活动块在盒体上方滑动，而活动块的上端和机箱下端右侧设有设置了第二推杆，活动块移动将第二推杆支起，同时第二推杆通过定轴销联动第一推杆同步运行控制机箱的伸缩，可以方便设备移动到指定高度进行检修作业。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通过伸缩机构活动连接有机箱，所述盒体的内侧设有传动机构，所述机箱的内侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的操作端设在机箱的外侧，所述机箱的左侧设有调节机构，所述调节机构的外部设有摄像头，所述机箱的内侧固定安装有DSP控制器，所述机箱的上端设有跟踪机构，所述跟踪机构的上端设有蓄能机构，所述机箱的内侧设有控温机构；

所述伸缩机构包括固定块，所述固定块固定连接在盒体的上端右侧，所述盒体的上端左侧滑动连接有活动块，所述机箱的下端与固定块和活动块的上端均固定连接有基块，所述机箱下端左侧和固定块上端的基块转动连接同一第一推杆，所述机箱下端右侧和活动块上端的基块转动连接同一第二推杆，所述第一推杆和第二推杆的对侧中部设有同一定轴销；

所述跟踪机构包括盘架，所述盘架转动连接在机箱的上端，所述机箱的内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿机箱的上端和盘架的下端圆心处固定连接，所述盘架的盘部上端固定安装有太阳跟踪器，所述蓄能机构设在盘架的上端；

所述蓄能机构包括光伏板，所述光伏板固定安装在盘架的架部上端，所述机箱的内侧分别固定连接有蓄电池和光伏逆变器；

所述控温机构包括通风孔，所述通风孔设在机箱的右侧，所述通风孔的内侧固定安装有风扇，所述机箱的内侧顶部固定安装有温度传感器；

所述机箱的右侧固定连接有防尘网，所述防尘网将通风孔所覆盖。