[发明专利]一种基于目标识别的带电作业机器人

权利要求书

1.一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座(1)，其特征在于：所述壳座(1)的外侧通过轮轴固定连接有移轮(2)，所述壳座(1)的内侧设有驱动机构(3)，所述壳座(1)的上端设有缓冲机构(5)，所述壳座(1)的上端通过缓冲机构(5)活动连接有盒体(4)，所述盒体(4)的上端设有伸缩机构(7)，所述盒体(4)的上端通过伸缩机构(7)活动连接有机箱(8)，所述盒体(4)的内侧设有传动机构(6)，所述机箱(8)的内侧固定安装有机器人本体(15)，所述机器人本体(15)的操作端设在机箱(8)的外侧，所述机箱(8)的左侧设有调节机构(13)，所述调节机构(13)的外部设有摄像头(14)，所述机箱(8)的内侧固定安装有DSP控制器(16)，所述机箱(8)的上端设有跟踪机构(9)，所述跟踪机构(9)的上端设有蓄能机构(11)，所述机箱(8)的内侧设有控温机构(12)；

所述伸缩机构(7)包括固定块(704)，所述固定块(704)固定连接在盒体(4)的上端右侧，所述盒体(4)的上端左侧滑动连接有活动块(705)，所述机箱(8)的下端与固定块(704)和活动块(705)的上端均固定连接有基块(701)，所述机箱(8)下端左侧和固定块(704)上端的基块(701)转动连接同一第一推杆(702)，所述机箱(8)下端右侧和活动块(705)上端的基块(701)转动连接同一第二推杆(703)，所述第一推杆(702)和第二推杆(703)的对侧中部设有同一定轴销(706)；

所述跟踪机构(9)包括盘架(901)，所述盘架(901)转动连接在机箱(8)的上端，所述机箱(8)的内侧固定连接有第三电机(903)，所述第三电机(903)的输出端贯穿机箱(8)的上端和盘架(901)的下端圆心处固定连接，所述盘架(901)的盘部上端固定安装有太阳跟踪器(902)，所述蓄能机构(11)设在盘架(901)的上端；

所述蓄能机构(11)包括光伏板(111)，所述光伏板(111)固定安装在盘架(901)的架部上端，所述机箱(8)的内侧分别固定连接有蓄电池(112)和光伏逆变器(113)；

所述控温机构(12)包括通风孔(121)，所述通风孔(121)设在机箱(8)的右侧，所述通风孔(121)的内侧固定安装有风扇(122)，所述机箱(8)的内侧顶部固定安装有温度传感器(123)；

所述机箱(8)的右侧固定连接有防尘网(10)，所述防尘网(10)将通风孔(121)所覆盖。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的带电作业机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一电机(304)，所述第一电机(304)固定安装在壳座(1)的内侧，所述第一电机(304)的输出端固定连接有第二齿轮(302)，所述移轮(2)的轮轴外部固定连接有第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)和第二齿轮(302)的外侧啮合连接同一齿链(303)。

3.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的带电作业机器人，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括弹簧(504)，所述弹簧(504)固定连接在盒体(4)和壳座(1)的对侧，所述壳座(1)的上端固定连接有导杆(502)，所述盒体(4)的内侧固定连接有套筒(501)，所述导杆(502)的一端贯穿盒体(4)的下端，所述导杆(502)的一端伸入套筒(501)的内侧固定连接有配块(503)，所述配块(503)滑动连接在套筒(501)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的带电作业机器人，其特征在于：所述传动机构(6)包括螺杆(603)，所述螺杆(603)转动连接在盒体(4)的内侧，所述盒体(4)的内侧固定连接有定位杆(602)，所述盒体(4)的右侧固定连接有第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出端贯穿盒体(4)侧壁和螺杆(603)右端固定连接，所述螺杆(603)的外侧螺纹连接有移块(604)，所述移块(604)的一侧和活动块(705)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的带电作业机器人，其特征在于：所述调节机构(13)包括固定板(131)，所述固定板(131)固定安装在机箱(8)的左侧，所述固定板(131)的下端固定连接有电动推杆(132)，所述机箱(8)的左侧转动连接有支板(134)，所述支板(134)的上端滑动连接有安装块(133)，所述电动推杆(132)的输出端和安装块(133)的上端为转动连接，所述摄像头(14)固定安装在支板(134)的一端。