[发明专利]一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统在审
| 申请号： | 202110572759.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113212442A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 苏靖 | 申请（专利权）人： | 上海悟景信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 严成 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区懿德*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统，涉及自动驾驶领域。一种轨迹感知车辆驾驶分析方法包括：获取车辆当前的体系数据，并根体系数据确定车辆当前行驶参数；根据当前行驶参数确定轨迹点，作为待验证轨迹点；从车辆经过的各历史轨迹点中确定出目标定位算法所定位出的轨迹点，作为参考轨迹点，并将参考轨迹点与待验证轨迹点做综合评估，得到实际轨迹点；将实际轨迹点输入预设驾驶换道轨迹优化模型生成车辆运行参数，以供车辆基于运行参数自动运行；其能够减少根据运动轨迹点运算出控制车辆行驶所需控制指令的运算量，节约了时间。此外本发明还提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析系统，包括：获取模块、确认模块、计算模块以及输出模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 感知 车辆 驾驶 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海悟景信息科技有限公司，未经上海悟景信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110572759.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
