[发明专利]一种基于全向车绕任意点的定轴转动装置在审
| 申请号： | 202110568272.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113306341A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 于登秀;徐浩;龙佳;卢润田 | 申请（专利权）人： | 上海润璋智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B7/00;B60B7/14;B60B9/06;F16F15/067 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全向车绕任意点的定轴转动装置，包括麦克纳姆轮和减震装置，所述麦克纳姆轮包括第一端盖、第二端盖、驱动装置和麦克纳姆滚子，所述第一端盖连接第二端盖，可形成安装壳体，所述安装壳体内部安装有驱动装置，所述驱动装置的前后两端分别与第一端盖、第二端盖固定连接，所述安装壳体沿圆周均匀安装有多个滚轮安装支架，所述滚轮安装支架的两端分别安装于第一端盖和第二端盖上，所述滚轮安装支架上安装有滚轮轴，所述滚轮轴上套装有麦克纳姆滚子，所述第二端盖中部开有安装孔，所述驱动装置的连接轴伸出安装孔连接减震装置。本装置中驱动装置位于安装壳体内部，集成度较高，可减小麦克纳姆轮结构尺寸和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 任意 转动 装置 | ||
【主权项】：
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