[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法有效
| 申请号： | 202110565054.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113753123B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;国弘洋司;赤塚久哉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D115/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置构成为基于马达控制量驱动马达来执行转向操纵辅助控制以及驾驶辅助控制。车辆控制装置以第2期间中的特定转向操纵量(|θ2|)小于第1期间中的特定转向操纵量(|θ1|)的方式修正马达控制量。特定转向操纵量是转向操纵转矩的大小达到规定的转矩阈值(Trth)所需的方向盘的转向操纵角的变化量，第1期间是从驾驶辅助控制的工作状态变更为有效状态的时刻至产生了驾驶交替请求的时刻为止的期间，第2期间是从产生了驾驶交替请求的时刻至驾驶辅助控制的工作状态变更为无效状态的时刻为止的期间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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