[发明专利]一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法有效
| 申请号： | 202110564219.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113280734B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 袁杰;卢彦辰;樊锴;程序 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210023 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类，本发明也提供了一种得到误差大小的手段，为建立误差模型并求解，从而修正误差提供了可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 视觉 标定 修正 手动 位移 误差 方法 | ||
【主权项】：
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