[发明专利]一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法在审
| 申请号： | 202110563743.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113534164A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王世瑞;姜和俊;荣英佼;孙广发;李梦蕾 | 申请（专利权）人： | 中船海洋探测技术研究院有限公司;中国人民解放军63983部队 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/88 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳;聂启新 |
| 地址： | 214135 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时，以阵列中各个声纳的量测数据为基础，通过基于先验概率的卡尔曼融合估计滤波器解算目标运动状态、处理由浅海环境干扰、传感器量测信息不同步以及系统未建模动态引起的非线性特性，并引入自适应因子处理滤波器中量测噪声方程矩阵的不确定性和时变特性，可以实现对运动的被跟踪目标的准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被动 联合 声纳 阵列 目标 路径 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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