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[实用新型]一种无人车载时域拉曼光谱检测系统-CN202223121630.3有效
发明人：任文贞;汪辉;周博;朱香平;张普;朱仁贵;王博;靳川;冯娴娴;姜和俊 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车载时域拉曼光谱检测系统，包括无人车上安装有转台，转台上安装有时域拉曼光谱系统；时域拉曼光谱系统与控制平板相连；无人车和转台分别与控制手柄相连。本实用新型的检测系统通过精密时序同步控制激光器脉冲触发和探测器门控选通，有效抑制背向散射、荧光、热辐射等噪声干扰。本实用新型的检测系统采用无人车程控进行远距离物质的探测与识别，具有机动灵活的特点，安全性高，有利于保护操作人员和设备。本实用新型的检测系统采用的控制平板，支持光谱导入和自建光谱数据库，嵌入识别算法，可实现物质的准确识别。本实用新型的检测系统采用高重频紫外脉冲激光作为激发源，拉曼激发效率高，有利于提高信噪比。
一种无人车载时域光谱检测系统

[发明专利]一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法-CN202211105389.7在审
发明人：胡俊;郭航甫;罗朝鹏;姜和俊;李红 -专利权人：中山大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，属于浅层地下掩埋物的探测技术领域。该方法包括：获取样本图像数据；将样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值；根据融合图像、图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练初始融合模型，得到融合网络模型；根据融合图像训练初始检测模型，得到检测网络模型；获取目标所在区域的多光谱图像数据；将多光谱图像数据输入至融合网络模型进行融合处理，得到目标融合图像；将目标融合图像输入至检测网络模型进行检测，得到目标的具体位置。本申请能够有导向性地融合多光谱信息，使得多光谱融合的结果能够直接地用于检测任务的性能提升上，提高检测效率。
一种联合光谱融合目标检测任务地雷方法

[发明专利]提高谐波雷达远距离回波与近距离杂波隔离度方法、系统-CN202011601933.8有效
发明人：雷杰;罗朝鹏;姜和俊;孙绪仁;吴美武;唐云峰;张勇;瞿诗华;武思瑶 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高谐波雷达远距离回波与近距离杂波隔离度方法、系统，包括采用频率和时间编码调制，按设计码元序列组成激励信号进行放大和发射；对谐波接收信号用参考信号进行混频、滤波，抑制载频并数字化后，该谐波通道得到反映目标距离的向量；对该向量中的元素按设计码元序列对应的频率顺序恢复相位序列，并进行功率谱估计；依据该功率谱进行加权，对超出杂波图较多的预聚合点采用较大的权值；通过功率加权目标簇聚合得到该谐波通道的目标信息；对各次谐波分别处理，最终得到目标多谐波信息。本发明提供的一种提高谐波雷达远距离回波与近距离杂波隔离度方法、系统大大提高了谐波雷达远距离目标回波与近距离杂波之间隔离度。
提高谐波雷达远距离回波近距离隔离方法系统

[发明专利]用于谐波雷达方位高分辨探测的方法和系统-CN202111290638.X在审
发明人：雷杰;姜和俊;罗朝鹏;吴美武;唐云峰;刘恩晓 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于谐波雷达方位高分辨探测的方法和系统，包括：步骤1：构造解析发射信号和本地参考信号，依次沿扫描方向移动并发射相应信号；步骤2：将接收到的非线性节点再辐射信号进行调理和数字化采样，记录和分析数字化非线性节点谐波回波的相位历史；步骤3：根据相位历史估计非线性目标谐波回波的功率谱；步骤4：根据功率谱进行恒虚警与聚类分析，检测高次谐波通道上的目标。本发明提高了谐波雷达方位分辨率，解决了谐波雷达所面临的易受波束附近大量存在的非线性干扰节点再辐射信号影响的问题。
用于谐波雷达方位分辨探测方法系统

[发明专利]一种针对水际铁磁性目标集群的远距离磁探方法-CN202111026525.9在审
发明人：王世瑞;姜和俊;荣英佼;孙广发;李梦蕾 -专利权人：中船海洋探测技术研究院有限公司;中国人民解放军63983部队
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对水际铁磁性目标集群的远距离磁探方法，涉及海洋技术领域，该方法在船体按照预设航行路径航行的过程中，基于每个数据采样时刻获取船体位置坐标以及对应的通过磁通门传感器获取到的三轴磁场强度得到三轴磁场强度的时间序列，分别进行经验模态分解处理得到三轴方向的内涵模态分量，并对三轴方向进行信息融合得到场强融合图，然后由场强融合图可以探测得到的水际铁磁性目标集群所在的方向，该方法利用磁通门传感器感应到的磁场强度，基于信号模态分解和图像融合方法可以实现对水际铁磁性目标集群的探测，探测效率和准确度都较高，可以克服现有的各类声纳传感器和光学成像传感器的缺陷。
一种针对水际铁磁性目标集群远距离方法

[发明专利]一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法-CN202110563743.X在审
发明人：王世瑞;姜和俊;荣英佼;孙广发;李梦蕾 -专利权人：中船海洋探测技术研究院有限公司;中国人民解放军63983部队
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时，以阵列中各个声纳的量测数据为基础，通过基于先验概率的卡尔曼融合估计滤波器解算目标运动状态、处理由浅海环境干扰、传感器量测信息不同步以及系统未建模动态引起的非线性特性，并引入自适应因子处理滤波器中量测噪声方程矩阵的不确定性和时变特性，可以实现对运动的被跟踪目标的准确跟踪。
一种基于被动联合声纳阵列目标路径跟踪方法

[发明专利]一种全天候声-光探雷装置及方法-CN202110695413.6在审
发明人：王驰;王超;罗欣宇;张小青;王晟宇;占李黎;徐跃林;李金辉;姜和俊;丁凯 -专利权人：上海大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候声‑光探雷装置及方法，本装置以仪器装载车为主体，搭载声波激励模块、微光夜视模块、激光测振模块、电源驱动模块和数据处理模块，声波激励模块由红外远程遥控设备、参量阵、参量阵控制柜以及参量阵云台组成；微光夜视模块由微光夜视仪和微光夜视仪云台组成；激光测振模块由激光散斑干涉仪、激光发射器、激光发射器云台和激光测振仪云台组成；数据处理模块由Arduino模块和高性能GPU计算机组成，电源驱动模块负责给其余四个模块供电；声波激励模块和激光测振模块结合，实现白天对埋藏于浅层土壤中的地雷的检测，微光夜视模块在夜间实现对抛撒式地雷的探测，本发明可实现全天候对掩埋、抛撒式地雷的智能、快速探测。
一种全天候探雷装置方法

[发明专利]基于多频电磁感应和弛豫频率参数的识别方法、系统-CN202011554578.3在审
发明人：瞿诗华;姜和俊;罗朝鹏;雷杰;吴美武 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F41H11/136 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多频电磁感应和弛豫频率参数的识别方法、系统，包括如下步骤：步骤1：运用多频电磁感应线圈频率响应计算得到探测物的弛豫频率特征参数；步骤2：运用弛豫频率参数结合机器学习算法识别探测物的物质种类。本发明提供的一种基于多频电磁感应和弛豫频率参数的识别方法、系统解决了目前电磁感应探雷器难以对低金属雷的精准探测的问题，同时降低探雷器对弱磁性杂质的虚警概率。
基于电磁感应频率参数识别方法系统

[实用新型]一种面向浅地表目标透视探测的便携超宽带探地雷达装置-CN201921500453.5有效
发明人：罗朝鹏;孙涛;孟日恒;姜和俊;刘梦娜;朱俊;周立青;周博;李立;薛卫;蔡红涛;杨圣勤 -专利权人：中国人民解放军63983部队;武汉大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向浅地表目标透视探测的便携超宽带探地雷达装置，本实用新型中的手持便携超宽带探地雷达装置，属于无损探测透视与智能感知技术、电子技术领域。包括雷达主装置箱体以及控制杆。所述主装置箱体包括探地雷达天线、雷达电子系统和电源系统，所述控制杆，包括人机交互系统及雷达图像预处理模块。本实用新型小型化装置专利具有重量轻、便携、操作灵活、成本低、集成度高的特点，适用于手持对地表浅层目标进行高分辨率探测，功耗低且空间分辨率高达到厘米级，探测深度在0‑50cm内。
一种面向地表目标透视探测便携宽带雷达装置

[实用新型]一种红外探雷系统-CN201920979897.5有效
发明人：郑守军;张晶;罗朝鹏;姜和俊;汪辉;薛卫 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及红外探测技术领域，具体公开了一种红外探雷系统，其中，所述红外探雷系统包括：红外成像装置、传感装置和控制装置，所述红外成像装置和所述传感装置均与所述控制装置通信连接；所述红外成像装置用于采集视场范围内的红外图像，并能够将所述红外图像转换成为可见光图像；所述传感装置用于实时记录探测时间段以及实时检测周围环境温度，并能够在所述探测时间段发生变化和/或周围环境温度发生变化时，发出变化信号；所述控制装置用于对所述可见光图像进行初始图像处理，且用于在接收到变化信号后对所述可见光图像在所述初始图像处理的基础上进行灰度特征提取得到地雷识别图像。本实用新型提供的红外探雷系统可大大提高探雷成功的概率。
一种红外探雷系统

[发明专利]一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法-CN201910260517.7在审
发明人：王驰;段乃源;吴智强;张小青;马辉;朱俊;姜和俊;张海洋 -专利权人：上海大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明是一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法，信号发生器由数据线依次连接调音台、平衡器、功率放大器和扬声器；CCD相机由数据线依次连接图像采集卡和计算机；扩束镜、反射镜和CCD相机调整并固定；将待测地雷埋设于沙土中；将扬声器的发声端口正对埋设区域并发出高强度正弦声波；利用通过数据线依次连接的CCD相机、图像采集卡和计算机采集埋设待测地雷区域的散斑图像；通过Matlab软件计算和解调干涉条纹图的振幅信息并绘制出三维图像，其中振幅较大处即表示有埋设待测地雷。本发明实现埋设地雷的高精度、快速全场的非接触测量。
埋设地雷依次连接数据线扬声器图像采集卡声光探测探测非接触测量干涉条纹图功率放大器计算机采集信号发生器发声端口三维图像散斑图像振幅信息正弦声波调音台反射镜扩束镜平衡器解调正对沙土绘制计算机

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