[发明专利]一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法在审
| 申请号： | 202110562170.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113190016A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭讯;姜明瑞;蔡浩;陈阿祥;廖禹;张彪;王瑜 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法。所述移动机器人检测系统与方法包括移动机器人系统、装载在机器人上的调高组件系统和外部终端设备中的远程服务控制系统。移动机器人系统用于移动、供能、自主规划路径和信息交互；调高组件系统用于控制检测组件在高度方向上的移动；远程服务控制系统用于控制机器人的移动、路径规划和算法之间的切换。本发明所述的机器人检测系统与方法实现了在机器人自主在洁净室内不同高度上的空间点进行检测，在检测的过程中不仅能够将检测的数据可视化，在检测出异常数据后，机器人由巡检模式切换为溯源模式，定位污染源的位置，为及时处理污染物提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 洁净室 移动 机器人 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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