[发明专利]一种装配机械臂在审
| 申请号： | 202110561695.0 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113118748A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位，其特征在于，所述的移动关节安装在基座上，所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。本申请的有益效果是：装配机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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