[发明专利]一种装配机械臂

说明书

本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位，其特征在于，所述的移动关节安装在基座上，所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。本申请的有益效果是：装配机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。

技术领域

本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域。

背景技术

机械臂在目前市场中应用广泛，在各个行业中都有所涉及，为企业提升工作效率的同时，还降低了企业的制造成本。现有技术中的机械臂在作业时运行过程较为繁琐，需要两台机械臂进行合作。先由一台机械臂将流水线上的产品夹取放在作业台上，再由另一台机械臂将作业台上的产品夹取到另一边，这个过程不仅耗费时间，还降低了生产效率，除此之外，两台作业机械臂占用的面积较大，对生产场地的大小也有一定的限制。另外，在安装和维修时，需要耗费大量的人力物力，对装配和检修带来极大的不便。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供一种装配机械臂，包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位，其特征在于，,所述的移动关节安装在基座上，所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。

优选地，所述执行运送关节安装在移动关节的前部，所述紧固作业关节安装在移动关节的后端。

优选地，还具有控制系统，在控制系统的控制下，移动关节连同执行运送关节、紧固作业关节在基座上作出前后移动动作；在控制系统的控制下，执行运送关节和紧固作业关节在移动关节上可在不同时间作出升降移动或旋转运动动作。

优选地，还具有第二基座，所述的第二基座与基座之间设置有旋转关节，旋转关节固定在第二基座上，旋转关节连接固定在基座底板上。

优选地，所述移动关节呈水平状态安装在基座上，基座与移动关节之间设置有推送装置。

优选地，所述推送装置具有直线导轨、齿条、驱动器和齿轮，所述基座具有两块侧板和两块固定板，两块固定板以水平状态固定在两块侧板上，两块固定板与移动关节之间设置有直线导轨，所述固定板上设置有驱动器，驱动器传动外接齿轮，移动关节上固定有齿条，齿轮匹配于齿条。

优选地，所述执行运送关节具有旋转驱动器、升降器、驱动器和执行端，执行端穿过移动关节并固定在移动关节上，驱动器固定在移动关节上，升降器与执行端连接为一体，驱动器与升降器之间设置有传动带，旋转驱动器固定在移动关节的上部，旋转驱动器与执行端之间设置有传动带，所述执行端安装有夹爪一和夹爪二。

优选地，所述紧固作业关节具有螺丝刀升降关节、螺丝刀安装支架以及螺丝刀，螺丝刀升降关节以竖直状态固定在移动关节臂上，螺丝刀安装支架上固定有螺丝刀，螺丝刀将螺帽(或螺钉)紧固在装配工位上。

优选地，所述装配工位位于基座两侧的侧板之间，装配工位具有夹持装置和翻转装置，夹持装置安装在两侧侧板之间，翻转装置安装在侧板的外侧。

优选地，所述翻转装置具有齿轮一、齿条一和伸缩气缸，齿轮一穿过侧板并在侧板外侧与齿条一匹配连接，齿轮一在侧板内侧与夹持装置连接，齿轮一在侧板两侧分别连接夹持装置和翻转装置，齿条一处于滑槽状态连接伸缩气缸。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种装配机械臂的结构示意图；