[发明专利]车载环视摄像头的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110544201.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113298878A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王珏 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了车载环视摄像头的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述标定方法的步骤为，将待标定的车辆置于标定房内，利用车载环视摄像头拍摄标定房中的标定图案；标定房的墙面竖直且平整，相邻两墙面呈90°，墙面上设有标定图案，标定房的空间略大于待标定车辆的尺寸；提取车载环视摄像头拍摄图片中的标定图案，根据标定图案在拍摄图片中的位置以及标定图案在实际空间中的位置，确定车载环视摄像头在标定房中的位置；将车载环视摄像头拍摄的图片拼接，得到全景拼接图。本发明采用空间标定方案，将标定图案设置在标定房墙面上，对地面的要求降低，且大大减少了占地面积，节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 摄像头 标定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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