[发明专利]一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质有效
| 申请号： | 202110542911.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN112959995B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。所述铰链车的防滑控制方法包括：获取铰链车的滑转率；获取所述铰链车的驱动轴轴荷；获取路面附着系数；根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。本发明实施例提供的技术方案，有效实现了铰链车的防滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 防滑 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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