[发明专利]一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质

说明书

本发明公开了一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。所述铰链车的防滑控制方法包括：获取铰链车的滑转率；获取所述铰链车的驱动轴轴荷；获取路面附着系数；根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。本发明实施例提供的技术方案，有效实现了铰链车的防滑控制。

技术领域

本发明实施例涉及铰链车防滑控制技术领域，尤其涉及一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。

背景技术

铰链车是一种非常重要的交通运输方式，不仅运载量大，效率高，而且能够降低油耗，减小经济成本，因此铰链车广泛使用在公路交通运输中。铰链车由于重量大、质心高等因素更容易发生侧滑、侧翻等事故，并且发生事故的程度更深，影响更大。

而现有的驱动防滑控制主要是针对牵引车的驱动防滑控制，鲜有针对铰链车的设计，因此急需提出铰链车的驱动防滑控制方法。

发明内容

本发明提供一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质，以有效实现铰链车的防滑控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种铰链车的防滑控制方法，其特征在于，包括：

获取铰链车的滑转率；

获取所述铰链车的驱动轴轴荷；

获取路面附着系数；

根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；

判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种铰链车的防滑控制装置，包括：

滑转率获取模块，用于获取铰链车的滑转率；

轴荷获取模块，用于获取所述铰链车的驱动轴轴荷；

系数获取模块，用于获取路面附着系数；

扭矩确定模块，用于根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；

扭矩控制模块，用于判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的铰链车的防滑控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的铰链车的防滑控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取铰链车的滑转率；获取铰链车的驱动轴轴荷；获取路面附着系数；根据驱动轴轴荷、路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得铰链车的基础扭矩；判断滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在基础扭矩的基础上，减小铰链车的输出扭矩，若否，则在基础扭矩的基础上，增大铰链车的输出扭矩，有效实现铰链车的防滑控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：