[发明专利]一种基于超像素分割的立体匹配系统在审
| 申请号： | 202110542632.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113516699A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 袁丽英;陈昊然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80;G06T7/11;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超像素分割的立体匹配系统，涉及视觉技术领域；包括如下方法：步骤一：系统搭建：采用平行式结构对双目系统进行搭建；步骤二：相机模型；步骤三：相机标定及校正；步骤四：立体匹配；步骤五：三维点云重建；本发明能够通过对系统的分析，完成对立体匹配算法的改进；通过双目视觉平台进行三维重建，完成对改进后的匹配算法的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 像素 分割 立体 匹配 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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