[发明专利]步进电机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110541886.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115378316A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周晓磊;刘坤;张弘;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P8/20;H02P8/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了步进电机的控制方法和装置，该方法包括：在每个电机反馈控制周期内，获取每次脉冲发送后每个运动轴对应的脉冲计数值，并根据每个运动轴对应脉冲计数值，确定下一个脉冲对应的第一目标运动轴，以及向第一目标运动轴发送下一个脉冲；每当识别出脉冲计数总值达到反馈控制周期对应的总脉冲数时，获取每个运动轴的步进电机在实际位置上对应的实际脉冲个数，将每个运动轴对应的脉冲计数值更新为对应的实际脉冲个数。本申请能够提高目标曲线的拟合度，对复杂的运动曲线有良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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