[发明专利]用于估计摄像头仰角的方法、介质、装置及该摄像头在审
| 申请号： | 202110533904.0 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113658252A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二;白金成 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种用于估计摄像头仰角的方法、介质、装置及该摄像头。本发明所述的方法包括：获取所述图像中的所有线，其中所述线是指从车辆视角方向看去的线；从所获得的线的所有组合中选择多个线对；分别确定所选择的多个线对的交叉点的垂直位置，并计算所确定的所有垂直位置的平均值以作为最佳垂直位置；以及根据所述最佳垂直位置，计算所述摄像头的仰角。本发明方案能够进行精确的仰角估计，弥补了现有技术尚无精确的方法来估计仰角的空白，且可采用任何平行线估计仰角，能适用于多种情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 摄像头 仰角 方法 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毫末智行科技有限公司，未经毫末智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110533904.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
