[发明专利]自动驾驶复现方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110533127.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113188814A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 包松杰;王志伟;张光辉;吴松林 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆驾驶循环测试领域，具体涉及自动驾驶复现方法、系统和存储介质。方法包括：获取目标车速数组和目标时刻数组之间的第一目标对应关系；使得车辆根据第一目标对应关系，进行在先驾驶过程；获取在先驾驶过程中的测试驾驶风格信号和测试车速信号；对测试驾驶风格信号和测试车速信号采样，确定测试驾驶对应关系；确定目标时刻数组和采样时刻数组之间的对齐时刻数组，使得第一目标对应关系和测试驾驶对应关系，按照对齐时刻数组对应对齐整合，形成第二目标对应关系；根据第二目标对应关系，进行在后驾驶过程，使得在后驾驶过程复现对齐时刻数组时的在先驾驶过程。本申请能够控制复现上次驾驶循环，提高测试的可重复性，降低参数优化难度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 复现 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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