[发明专利]交通路口车辆引导方法及装置在审
申请号: | 202110529408.8 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113299098A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 杜思军;李阳;高雷 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王思超 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通路口车辆引导方法及装置,该方法包括:获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数,行程信息为车辆预先设定的行程信息,车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道,车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向;根据各车辆的行程信息、车辆参数、车辆当前状态以及预先获取的道路信息,确定各车辆的行驶信息,道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息,行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道;将行驶信息分别发送至对应的车辆,以控制各车辆按照行驶信息通过交通路口。可以通过对所有车辆进行控制,以实现在交通路口的快速通行,进而优化整个交通系统。 | ||
搜索关键词: | 交通 路口 车辆 引导 方法 装置 | ||
【主权项】:
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