[发明专利]交通路口车辆引导方法及装置

说明书

本发明公开了一种交通路口车辆引导方法及装置，该方法包括：获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数，行程信息为车辆预先设定的行程信息，车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道，车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向；根据各车辆的行程信息、车辆参数、车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息，行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道；将行驶信息分别发送至对应的车辆，以控制各车辆按照行驶信息通过交通路口。可以通过对所有车辆进行控制，以实现在交通路口的快速通行，进而优化整个交通系统。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种交通路口车辆引导方法及装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，科技的不断发展，机动车在数量和质量外观上不断突破创新的同时，交通拥堵的负面影响也凸显的尤为明显

交通拥堵往往发生在城市的交通路口处，即使某些道路通过改变红绿灯，形成绿波带，也仅仅是在单一路线上优化了通行，其他路口依然可能发生拥堵，并不能起到优化交通系统的作用。

发明内容

本发明实施例提供一种交通路口车辆引导方法及装置，以解决现有技术中采用绿波带等形式只能在单一路线上优化通行，如何优化整个交通系统的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种交通路口车辆引导方法，该方法包括：

获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数，所述行程信息为所述车辆预先设定的行程信息，所述车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道，所述车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向；

根据各车辆的所述行程信息、所述车辆参数、所述车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，所述道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息，所述行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道；

将所述行驶信息分别发送至对应的车辆，以控制各车辆按照所述行驶信息通过所述交通路口。

第二方面，提供了一种交通路口车辆引导装置，包括：

获取模块，用于获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数，所述行程信息为所述车辆预先设定的行程信息，所以车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道，所述车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向；

第一确定模块，用于根据各车辆的所述行程信息、所述车辆参数、所述车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，所述道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息，所述行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道；

第一控制模块，用于将所述行驶信息分别发送至对应的车辆，以控制各车辆按照所述行驶信息通过所述交通路口。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。