[发明专利]交通路口车辆引导方法及装置

权利要求书

1.一种交通路口车辆引导方法，其特征在于，包括：

获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数，所述行程信息为所述车辆预先设定的行程信息，所述车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道，所述车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向；

根据各车辆的所述行程信息、所述车辆参数、所述车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，所述道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息，所述行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道；

将所述行驶信息分别发送至对应的车辆，以控制各车辆按照所述行驶信息通过所述交通路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各车辆的所述行程信息、所述车辆参数、所述车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，包括：

根据所述行程信息，确定所述车辆的行驶方向，所述行驶方向包括直行行驶、左转行驶、右转行驶和掉头行驶；

根据各所述车辆的行驶方向、车辆参数、车辆当前状态以及道路信息，确定各车辆的行车速度和行驶车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各车辆的行驶方向、各车辆的车辆参数、车辆当前状态以及道路信息，确定各车辆的行车速度和行驶车道，包括：

根据预设优化算法，确定各车辆的行车速度和行驶车道，其中，各所述车辆的行驶方向、车辆参数、车辆当前状态以及道路信息为所述预设优化算法的约束，各所述车辆的行车速度和行驶车道为所述预设优化算法的目标函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各车辆的车辆参数，确定各车辆的车辆类型，所述车辆类型包括个人车辆、公共交通车辆、道路作业车辆以及特种车辆；

根据所述车辆类型以及各种车辆的预设优先级，确定各所述车辆的通过顺序，其中，所述预设优先级高的车辆优先通过所述交通路口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若车辆未预先设定行程信息，则向所述车辆发送行程信息获取请求；

若还是未获取到所述车辆的行程信息，则控制所述车辆至预设车道行驶。

6.一种交通路口车辆引导装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数，所述行程信息为所述车辆预先设定的行程信息，所以车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道，所述车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向；

第一确定模块，用于根据各车辆的所述行程信息、所述车辆参数、所述车辆当前状态以及预先获取的道路信息，确定各车辆的行驶信息，所述道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息，所述行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道；

第一控制模块，用于将所述行驶信息分别发送至对应的车辆，以控制各车辆按照所述行驶信息通过所述交通路口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述行程信息，确定所述车辆的行驶方向，所述行驶方向包括直行行驶、左转行驶、右转行驶和掉头行驶；

第二确定单元，用于根据各所述车辆的行驶方向、车辆参数、车辆当前状态以及道路信息，确定各车辆的行车速度和行驶车道。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元用于：

根据预设优化算法，确定各车辆的行车速度和行驶车道，其中，各所述车辆的行驶方向、车辆参数、车辆当前状态以及道路信息为所述预设优化算法的约束，各所述车辆的行车速度和行驶车道为所述预设优化算法的目标函数。