[发明专利]固线装置及机器人有效
| 申请号： | 202110529397.3 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113146682B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡武;孔令超;王勇先;王荣耀;饶顺;曹璟玉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线装 机器人 | ||
【主权项】：
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