[发明专利]一种移动机器人的局部路径优化方法有效
| 申请号： | 202110521350.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113137969B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;赵杰;陈凯文 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的双向搜索局部路径优化算法，充分利用已知障碍区信息对即将行进的路径进行优化，在机器人行进过程中双向搜索局部路径，如果发现有障碍物阻挡机器人走向目标，通过设定临时目标点，引导机器人走出局部陷阱，选择优化路径最终达到预期目标点，机器人能够自动以优化的方式绕过障碍物，走向目标点，该算法直观，运算负担小，求解速度快，在实际应用中易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 局部 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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