[发明专利]机器人关节结构及其组装方法有效
| 申请号： | 202110519712.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112936335B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡旺宁;李东海;贺岩;龚劭秋 | 申请（专利权）人： | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陈慧弘;吴世华 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人关节结构，包括电机、谐波减速机、输入法兰和输出法兰，所述输入法兰为固定端，所述输出法兰为活动端。所述谐波减速机包括波发生器、刚轮和柔轮；所述电机与所述谐波减速机固定连接成为一装配体。所述机器人关节结构还包括减速机法兰，用于将所述装配体安装于所述输入法兰上，其中所述减速机法兰设于所述谐波减速机的输出端侧。本申请具备结构紧凑、较低成本且方便安装的优点，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
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