[发明专利]车道保持辅助方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202110513892.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114523965A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | J.萨赫戴夫;R.扎林哈拉姆;A.塔克玛;J.Z.Y.卢;P.A.亚当;T.V.马姆丘克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于通过接收多个道路几何形状的信息和驾驶场景来实现车辆的车道保持辅助单元的方法，其中至少一个驾驶场景与目标路径和用于引导车辆与目标路径汇合的参考路径相结合，所述目标路径与车道中心平行并且以希望的路径偏移从车道中心偏移；基于选定的道路几何形状和驾驶场景，利用控制来适配参考路径；通过在内弯道、外弯道和直路的干预期间考虑车道标记来调整期望的路径偏移；控制车辆轨迹以使车辆能够跟踪参考路径；一旦车辆的轨迹跟踪性能被确认，则退出干预；并且一旦轨迹跟踪性能的不稳定性被确认就中止。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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