[发明专利]低速自动驾驶方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110513787.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113104033B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 石登仁;潘晖;李云;韦巧;陈钊 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取初始规划路径，并根据初始规划路径控制车辆行驶；根据安装于车辆上的第一扫描设备获取前方道路上的路况信息；在根据路况信息确定前方道路上存在障碍物时，确定障碍物对应的障碍物类型；根据障碍物类型确定对应的目标尺寸要求；在根据路况信息确定障碍物不满足目标尺寸要求时，根据路况信息对初始规划路径进行调整，得到调整后的规划路径；根据调整后的规划路径控制车辆行驶。在道路上的障碍物不满足障碍物类型的尺寸要求时，对规划路径进行调整，识别了道路上的影响车辆正常功能及性能的障碍物，对障碍物进行避让，避免了障碍物阻碍车辆行驶，影响车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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