[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法在审
申请号: | 202110513120.1 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113657141A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 金子贵之;羽下阳亮 | 申请(专利权)人: | 佛吉亚歌乐电子有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 日本国埼玉县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够根据泊车框的属性适当地检测泊车框的图像处理装置以及图像处理方法。图像处理装置(100)具备:标志线检测部(112),其根据基于对车辆的周围进行拍摄的相机(20)获取到的图像信号的俯瞰图像来检测标志线;泊车框检测部(113),其基于检测到的标志线,检测泊车框;泊车框内扫描部(115),其将构成检测出的泊车框的标志线的相对的一对边的一方的端点相互连结的一方的线段以及另一方的端点相互连结的另一方的线段分别以规定比率分割而获取分割点,以通过所获取的一方以及另一方的分割点的方式扫描俯瞰图像来检测边缘;以及判断部(115),其基于检测到的边缘的状态,判断泊车框的属性。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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