[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

标志线检测部，其使用基于拍摄车辆的周围的摄像装置获取到的图像信号的图像来检测标志线；

泊车框检测部，其使用检测到的所述标志线检测泊车框；

泊车框内扫描部，针对构成所述泊车框的所述标志线的相对的一对边的每一个边，获取以规定的比例分割的分割点，以通过所获取的所述分割点的方式扫描所述图像来检测边缘；

存储部，其将边缘的状态与泊车框的属性对应地存储；以及

判断部，其使用检测出的所述边缘的状态、以及与所述存储部中存储的所述边缘的状态对应的所述泊车框的属性，判断所述泊车框的属性。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述存储部中存储的所述边缘的状态和所述泊车框的属性根据所述泊车框的泊车方式来设定。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

存储于所述存储部的所述边缘的状态是根据所述属性而显示于所述泊车框内的基于标记的线的边缘的线宽差、条数、线间隔以及线间隔差的至少任意一个。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

存储于所述存储部的所述边缘的状态是根据所述属性而显示于所述泊车框内的基于标记的线的边缘的线宽差、条数、线间隔以及线间隔差的至少任意一个。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述泊车框的属性是泊车禁止区域、优先泊车框及电动汽车用泊车框中的任意一个。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述泊车框内扫描部针对构成所述泊车框的所述标志线的相对的一对边的每一个边，获取多个以规定的比例分割的分割点，以通过获取的多个所述分割点的方式扫描所述图像来检测边缘。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述泊车框内扫描部针对构成所述泊车框的所述标志线的相对的一对边的每一个边，获取多个以规定的比例分割的分割点，以通过获取的多个所述分割点的方式扫描所述图像来检测边缘。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具备显示控制部，该显示控制部控制显示部，以将所述图像与表示所述泊车框的属性的标识符重叠显示。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具备泊车框登记部，该泊车框登记部将所述泊车框检测部检测出的所述泊车框的位置信息和所述判断部判断出的所述属性登记到所述存储部。

10.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

标志线检测工序，使用基于拍摄车辆的周围的摄像装置获取到的图像信号的图像来检测标志线；

泊车框检测工序，使用检测到的所述标志线检测泊车框；

泊车框内扫描工序，针对构成所述泊车框的标志线的相对的一对边的每一个，获取以规定的比例分割的分割点，以通过获取的所述分割点的方式扫描所述图像来检测边缘；

存储工序，将边缘的状态和泊车框的属性对应地存储于存储部；以及

判断工序，使用检测出的所述边缘的状态、以及与所述存储部中存储的所述边缘的状态对应的所述泊车框的属性，判断所述泊车框的属性。