[发明专利]一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法在审
申请号: | 202110510136.7 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113312987A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 马涛;钟靖涛;朱俊清;韩诚嘉;张伟光 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陆烨 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法,首先根据无人机航拍图像的质量要求,计算所需的飞行参数,然后完成飞行路径规划,完成基于无人机的路面裂缝图像收集,对收集到的图像进行预处理,对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强,最后根据FasterRCNN网络模型,完成路面裂缝的识别与定位,并以文档形式输出病害的类别及位置,为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 航拍 路面 裂缝 图像 识别 方法 | ||
【主权项】:
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