[发明专利]一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及装置在审
| 申请号： | 202110509653.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113237475A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京中科深智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及装置，该方法，包括：获取相机的图像数据，以及IMU的测量数据，其中，IMU的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据和设置在目标物体上的IMU的测量数据；通过图像数据和IMU的测量数据融合估计目标物体在相机坐标系中的姿态。本发明能够使得算法简单，且提高姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 惯性 测量 单元 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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