[发明专利]一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110509044.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113103881B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高小杰;朱江;赵峰 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车自适应驱动防滑控制方法，包括：获取电机状态和车辆行驶状态；计算驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数；根据驱动轮实际滑转率和地面纵向附着系数计算车辆当前路面的最优滑转率；当实际滑转率大于最优滑转率一定范围时，对滑转驱动轮进行驱动防滑控制，采用滑模控制法+PI控制计算电机需求扭矩，并计算当前工况下每个轮毂电机最小与最大扭矩值对滑模控制法+PI控制得到的电机需求扭矩限值；否则根据请求扭矩计算电机输出扭矩。进而在驱动防滑控制时，计算车速协调因子进行车辆动力性与稳定性协同控制，可以有效解决驱动防滑控制系统中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 自适应 驱动 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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