[发明专利]一种面向海上舰船平台无人机回收的远距离双目标定与测距方法在审
| 申请号： | 202110505028.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113240749A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 彭聪;程遥;王新华;沈冬;唐春 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/40;G01C3/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向海上舰船平台无人机回收的远距离双目标定与测距方法，包括如下步骤：(1)左右相机内参标定；(2)双目系统外参标定；(3)三维坐标计算；(4)尺度因子计算。本发明提高了相机标定精度，适用于可能受到电磁等外部干扰的环境下进行目标回收任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 海上 舰船 平台 无人机 回收 远距离 双目 标定 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110505028.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电化学装置及电子设备
- 下一篇：数据处理方法和装置
