[发明专利]机器人运动机构在审
| 申请号： | 202110504859.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113059592A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02K1/12;H02K1/22;H02K7/10 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 温国杰;何强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机器人运动机构，包括电机；所述电机转子的中心具有制动腔；所述制动腔内具有与电机转子同轴设置的制动轴，所述制动轴的前端通过轴承与所述电机转子转动连接；所述制动腔内设置有与制动轴螺纹连接的圆台形制动件；所述电机的后侧设置有导向止转装置；所述电机的前侧设置有制动盘；所述电机的前侧还具有设置在电机转子上的制动驱动件。通过在电机转子上设置制动腔，并在制动腔内设置与其相配合的制动件，使得制动件容纳在制动腔中，减小了机器人运动机构在轴向的尺寸，降低了机器人运动机构占用的空间，进而使机器人运动机构能应用在轻量化低成本的设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 机构 | ||
【主权项】：
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