[发明专利]无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110497048.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112987766B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;胡凌云;陈刚;刘宝旭;李颖杰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：响应于接收到目标无人机的降落请求，获取前序无人机的飞行信息，其中，所述前序无人机是与所述目标无人机共用同一停机平台的无人机，所述飞行信息包括所述前序无人机在完成降落后离开所述停机平台的时刻；并，确定所述目标无人机在所述停机平台对应的降落空域中所处的目标空间子区域，其中，所述降落空域包括互不重叠的多个空间子区域；在所述前序无人机未离开所述停机平台的情况下，根据所述飞行信息控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上，使得所述目标无人机降落到所述停机平台上的时刻晚于所述前序无人机离开所述停机平台的时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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