[发明专利]无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：响应于接收到目标无人机的降落请求，获取前序无人机的飞行信息，其中，所述前序无人机是与所述目标无人机共用同一停机平台的无人机，所述飞行信息包括所述前序无人机在完成降落后离开所述停机平台的时刻；并，确定所述目标无人机在所述停机平台对应的降落空域中所处的目标空间子区域，其中，所述降落空域包括互不重叠的多个空间子区域；在所述前序无人机未离开所述停机平台的情况下，根据所述飞行信息控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上，使得所述目标无人机降落到所述停机平台上的时刻晚于所述前序无人机离开所述停机平台的时刻。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的突破，全球无人机产业发展迅猛。目前，无人机已经在航拍、农业、电力系统维护等领域得到了广泛的应用。

在无人机完成制定任务的过程中，可能存在多台无人机在指定位置上进行起降的现象。而相关技术中，在控制多台无人机在指定位置上进行起降时，还可能存在着无人机的起降效率较低的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机降落控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机降落控制方法，包括：

响应于接收到目标无人机的降落请求，获取前序无人机的飞行信息，其中，所述前序无人机是与所述目标无人机共用同一停机平台的无人机，所述飞行信息包括所述前序无人机在完成降落后离开所述停机平台的时刻；并，

确定所述目标无人机在所述停机平台对应的降落空域中所处的目标空间子区域，其中，所述降落空域包括互不重叠的多个空间子区域；

在所述前序无人机未离开所述停机平台的情况下，根据所述飞行信息控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上，使得所述目标无人机降落到所述停机平台上的时刻晚于所述前序无人机离开所述停机平台的时刻。

可选地，所述在所述前序无人机未离开所述停机平台的情况下，根据所述飞行信息控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上，使得所述目标无人机降落到所述停机平台上的时刻晚于所述前序无人机离开所述停机平台的时刻，包括：

基于所述目标无人机在所述目标空间子区域中所处的位置信息、所述停机平台的位置信息以及所述前序无人机离开所述停机平台的时刻，计算所述目标无人机在所述目标空间子区域内的水平速度分量以及竖直速度分量；

在所述前序无人机未完成降落或者未离开所述停机平台的情况下，根据所述水平速度分量以及所述竖直速度分量控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上。

可选地，所述方法还包括：

响应于接收到目标无人机的降落请求，获取所述降落空域的每一所述空间子区域内的前序无人机的数量；

控制所述目标无人机飞行至包含前序无人机数量最少的空间子区域。

可选地，所述在所述前序无人机未离开所述停机平台的情况下，根据所述飞行信息控制所述目标无人机经过所述目标空间子区域降落到所述停机平台上，使得所述目标无人机降落到所述停机平台上的时刻晚于所述前序无人机离开所述停机平台的时刻，包括：

确定所述目标无人机所处的所述目标空间子区域是否包括前序无人机；