[发明专利]信号处理、运动状态估计方法、装置、车载设备及介质在审
| 申请号： | 202110494853.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115307654A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 罗杰;毕祥如;殷珺;胡浩炬;陈庆林 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号处理、运动状态估计方法、装置、车载设备及介质，以解决现有技术中，迟滞和噪声均方根值之间不可避免地相互妥协的问题。方法部分包括：获取车辆上每个车身传感器在上个时刻探测的原始信号，车身传感器包括不同类型的传感器，每种相同类型的车身传感器包括多个；根据多个相同类型车身传感器中的至少三个车身传感器在上个时刻探测的原始信号，估算另一相同类型车身传感器在单位时间内的信号增量值；根据车身传感器上个时刻的原始信号和对应的信号增量值，计算当前时刻车身传感器的信号估计值；对车身传感器上个时刻的原始信号和当前时刻的信号估计值进行融合，得到车身传感器当前时刻的信号融合值。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 处理 运动 状态 估计 方法 装置 车载 设备 介质 | ||
【主权项】：
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