[发明专利]一种口内扫描仪标定方法及装置在审
申请号: | 202110494766.X | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113177989A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 杨英保;周桢人;徐义 | 申请(专利权)人: | 深圳云甲科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06F17/16 |
代理公司: | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人: | 胡国英 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种口内扫描仪标定方法及装置,其中所述方法包括:基于标定筒内部设置有可偏转的标定板,利用扫描头采集所述标定板在两个不同光路下所呈现出来的两组图像数据;以相同偏转角度为组合依据,将所述两组图像数据划分为若干对标定图像对,且每一对标定图像对中包含的两个标定图像互为镜像关系;从每一对标定图像对中提取出若干对匹配点对,并根据所述若干对匹配点对所对应的像素坐标求解出相关联的单应矩阵;结合求解得到的若干个单应矩阵进行融合计算,得到口内扫描仪的所有内外参数。在本发明实施例中,通过设置标定筒可实现口内扫描仪的一次标定过程,极大程度地缩短系统的运算工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描仪 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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