[发明专利]一种具有收集功能的水下清理机器人

摘要

本发明提供一种具有收集功能的水下清理机器人，包括车架，车架的底端面设置有磁性履带，车架底端面的前端设置有用于清理船体附着物的清理单元；车架上安装有L形收集箱，L形收集箱的上方设置有收集单元；L形收集箱的两侧壁上均设置有第一矩形开口，L形收集箱上端的两侧还安装有用于使收集单元张开的辅助推开单元；L形收集箱内安装有用于将附着物吸收到L形收集箱内并将L形收集箱内的附着物推送到收集单元的吸收推料单元。本申请的水下清理机器人能够在水下对船体表面的附着物进行清理并收集，减少了船舶进入船坞清理的时间，节约了清理成本，同时清理后的附着物被收集不会再次吸附到船体上，清理效果好。