[发明专利]一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110488366.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113177976A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曾印权;刘帅;徐本睿 | 申请（专利权）人： | 深圳安智杰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善获得的深度信息的精确度难以满足驾驶要求的问题。该方法包括：获取待推理图像，待推理图像是使用单目摄像头采集的；使用神经网络模型对待推理图像进行推理，获得待推理图像中的预测目标框和预测目标框对应的估计深度信息，神经网络模型是使用单目图像进行训练后获得的，单目图像是对双目摄像头采集的图像进行单目化处理获得的，预测目标框表征待推理图像中的目标对象所在位置区域，估计深度信息为目标对象与单目摄像头之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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