[发明专利]配送机器人及其定位方法在审
| 申请号： | 202110484126.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113246148A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘贤林;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，提供了一种配送机器人及其定位方法，配送机器人包括移动底盘和支撑部，移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与第二边缘相对设置，支撑部设于第一边缘上，且支撑部的顶部形成有朝第二边缘的所在侧延伸的飞檐，飞檐的顶面设有用于采集预设于天花板方向上的定位标签的图像的第一摄像头，第一摄像头呈水平设置；配送机器人定位方法包括根据第一摄像头的定位坐标和预设间距，计算出移动底盘的中心定位坐标。本申请提供的配送机器人通过第一摄像头采集布置在天花板方向上的定位标签的图像来设立其行进路径，并且通过该行进路径来完成配送任务，解决了电磁轨道容易损坏导致配送机器人无法正常执行送餐任务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司，未经上海擎朗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110484126.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：模式可调的活检系统
- 下一篇：一种尾矿库水零排放的实现方法
