[发明专利]一种阵列可调幅面机械手在审
| 申请号： | 202110481711.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113353622A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王建刚;刘伟;向春雷 | 申请（专利权）人： | 武汉华工激光工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及取料技术领域，提供了一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。本发明的一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 可调 幅面 机械手 | ||
【主权项】：
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