[发明专利]一种阵列可调幅面机械手

说明书

本发明涉及取料技术领域，提供了一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。本发明的一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便且效率高。

技术领域

本发明涉及取料技术领域，具体为一种阵列可调幅面机械手。

背景技术

常规机械手大多都是预先设定好与需要抓取的物料的尺寸匹配的型号，而当更换了待抓取的物料时，就需要再次更换与该物料尺寸匹配的型号，又要拆卸，对于抓手端数量众多，或设备尺寸很大的设备，拆卸极为不便，影响了施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便，可显著提升抓取(搬运)的效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种阵列可调幅面机械手，包括若干吸盘，各所述吸盘的吸附位组成可吸附物料的吸附区域，还包括供所述吸盘安设的导向杆组件以及使所述导向杆组件产生位移以改变所述吸附区域的大小的驱动机构，所述导向杆组件产生位移的方向为倾斜方向。

进一步，所述导向杆组件包括若干横向导杆和若干纵向导杆，各所述横向导杆位于同一平面内，各所述纵向导杆位于同一平面内，且各所述横向导杆所处的平面与各所述纵向导杆所处的平面在高度方向上间隔平行设置，每个所述吸盘由一根横向导杆和一根纵向导杆固定。

进一步，各所述吸盘均设在导套中，每一所述导套均具有供横向导杆穿过的第一贯通孔和供纵向导杆穿过的第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔处于不同的高度。

进一步，所述驱动机构包括相对设置的两个第一导向板、相对设置的两个第二导向板以及用于驱使两个所述第一导向板和两个所述第二导向板同步升降的气缸，两个所述第一导向板之间的方向与所述纵向导杆长度的方向一致，两个所述第二导向板之间的方向与所述横向导杆的长度方向一致，两个所述第一导向板上均开设有一一对应配置且倾斜的若干长条状第一通孔，所述纵向导杆的两端分别滑动设置于相对设置的一组长条状第一通孔中，两个所述第二导向板上均开设有一一对应配置且倾斜的若干长条状第二通孔，所述横向导杆的两端分别滑动设置于相对设置的一组长条状第二通孔中。

进一步，两个所述第一导向板和两个所述第二导向板均为T型结构，各所述第一通孔和各所述第二通孔均设于T型结构的横向段上，每一所述第一导向板的竖向段的端部和每一所述第二导向板的的竖向段的端部均通过顶升板连接，所述气缸的输出端垂直于所述顶升板设置。

进一步，所述顶升板为十字型结构。

进一步，所述驱动机构还包括用于承载所述气缸的底板，所述底板具有供所述T型结构的竖向段穿过的通槽。

进一步，所述底板的四个角处均设有垂直于该底板的导向块，第一导向板和所述第二导向板均滑动设置在相邻的两个导向块上。

进一步，两个所述第一导向板所处的平面与两个所述第二导向板所处的平面在高度方向上间隔平行设置。

进一步，两个所述第一导向板所处的平面与两个所述第二导向板外均覆盖有面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种阵列可调幅面机械手，通过导向杆组件和驱动机构的配合改变吸附区域的大小，从而可以直接调整匹配物料的吸附区域，简单方便，可显著提升抓取(搬运)的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸压缩状态示意图；

图2为本发明实施例提供的一种阵列可调幅面机械手的气缸压缩状态时的吸盘间距的示意图；