[发明专利]一种可在水平网格上爬行的四足机器人

摘要

本发明公开了一种可在水平网格上爬行的四足机器人，属于爬行机器人领域。它包括机器人躯体，沿同一圆周顺时针方向间隔均匀依次装设于机器人躯体上的动力腿A、平衡腿B、动力腿B和平衡腿A；机器人躯体的中心转动装设有转向轴，转向轴上固定装设有转向齿轮，转向电机固定装设于机器人躯体上，其输出轴与转向轴的上端相连；动力腿A与动力腿B结构完全相同，包括动力大腿、从动轮、活塞缸A、动力脚底板、滑动板A、滑动板B、活塞缸B、连杆A和连杆B；平衡腿A包括平衡大腿、平衡脚底板、固定板A、固定板B和抗压螺旋弹簧。本发明是一种结构简单合理、能够改变机器人腿部总高度、从而实施快速爬行网格的四足机器人。